1.現場設備圖片
設備的電氣組成
1、電氣部分主要有：控制器系統、操作顯示屏、電機及驅動器。
2、控制系統：只要有星火、穩控、高芯、企業自主開發等
3、傳動機構： 1）、伺服絲桿機2）、同步帶結構3）、齒輪齒條結構
2.設備的工藝要求
在全自動模版縫紉機系統中，X及Y軸均采用雷賽L5系列伺服驅動系統，可以實現平面內任何插補曲線縫紉，縫紉線跡更橫平豎直、平滑、無大小針、直角很直等，縫制高質高效。上位控制系統為人機交互界面，提供更人性化的操作，通過人機交互界面控制系統主控制板，將圖形位置轉換成位置脈沖指令形式發送給伺服系統裝置，從而使機械傳動結構按照位置指令進行直線或插補指令運行。
雷賽驅動電機方案
1、交流伺服方案：
X：23位編碼器伺服400w-1000w Y軸：23位編碼器伺服400w-1000w
2、簡易伺服方案：
X：86hsm85-E1+cl86h Y軸：86hsm85-E1+cl86h
客戶現場實測
模板機在執行位置指令過程中，最重要的是機頭與XY軸之間的配合關系，因為在機頭扎針的瞬間要求伺服裝置必須盡可能零速停止，離開時伺服才能執行位置指令，所以隨著扎針頻率的上升，伺服系統寸動頻率越高，機械振動隨之上升，這時最能考驗伺服系統的響應性。雷賽L5系列伺服優異的動態響應能力，可以很好的滿足這一應用。
客戶采用模板機進行驗收測試，測試條件為：主軸電機轉速為2500rpm，進行直線打點測試，伺服高頻寸動運行，觀察打點后的針孔效果，要求針孔小且圓、直線度好、無大小針、分布均勻、無拖針痕跡。測試效果圖如下。
