1.注塑機械手外觀如下：它是有橫行軸、引拔軸、上下軸組成，具有加速猛、速度快、停止穩等特點。
2.設備電氣組成部分
主要有控制系統、伺服電機執行機構以及開關電源繼電器等輔助原件等。
控制系統：主要控制系統有新睿，庫控，華成，朗宇芯等?，F在使用較多的是華成三軸或五軸系統；其系統具有使用簡單、穩定等特點。
手持單元：手控器主要是人機接口，完成信息的輸入輸出功能等。
執行單元：雷賽400W和750W伺服驅動電機使用居多，在少數高速機械手上也配雷賽1000W伺服驅動電機。對于普通三軸機械手來說，橫行軸，引拔軸和上下軸配1:9減速機的用400W交流伺服即可。
3.工藝要求：
對于一般機械手，一個運行周期在6-7s就可以，客戶為了增加賣點，提高機械手運行效率，要求伺服轉速盡可能提高，響應時間盡可能短，轉速達到4000轉，加減速時間 0.2s，一個于運行周期接近5s左右，比普通機快了不少，以此增加競爭力。
4.雷賽伺服電機方案：
L5-400Z-NR 電機ACM6004M2H-B0-D-SS
L5-750Z-NR 電機ACM8008H2G-B0-D-SS
方案配置一：
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伺服電機功率 |
減速機 |
加減速時間 |
運行周期 |
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橫行軸 |
400w |
1:9 |
0.3s |
5.7s |
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引拔軸 |
400w |
1:9 |
0.3s |
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上下軸 |
750w |
1:5 |
0.2s |
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伺服電機功率 |
減速機 |
加減速時間 |
運行周期 |
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橫行軸 |
750w |
1:5 |
0.2s |
5s左右 |
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引拔軸 |
400w |
1:5 |
0.3s |
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上下軸 |
750w |
1:5 |
0.2s |
2.雷賽伺服驅動電機在注塑機行業相對工作效率高。
3.雷賽伺服驅動電機在注塑機械手行業服務及時，產品性價比高。
4.雷賽品牌成立相對較早，對運動控制理解深刻，伺服驅動電機在注塑機械手行業應用更具有品牌優勢，更具影響力。
5.雷賽伺服驅動電機順應市場需要，產品升級快、品種多、為客戶后期設備的升級提供強有力的保障。
